Die Firma CIT – Convergent Information Technologies GmbH entwickelte ein Software-Tool um Roboter automatisch zu programmieren. Das Werkzeug von CIT plant voll- oder halbautomatisch die komplette robotische Anwendung für unterschiedliche Prozesse. Kollisionen oder Beschränkungen des Bewegungsraumes werden automatisch vermieden und gleichzeitig eine optimale Prozessqualität gewährleistet.
Eingesetzt wurde das CIT-Tool bereits von Anlagenbauern zur Prozesssimulation und teilautomatischer Programmierung von Zellen zur 100% Inspektion von Chassis und Anbauteilen in Automobilen.